当前位置: 首页 > news >正文

BswM(基础软件管理)详解

BswM(基础软件管理)详解

BswM(Basic Software Manager) 是 AUTOSAR BSW 的核心模块之一,负责协调基础软件(BSW)各模块的行为,根据系统状态、规则或事件动态配置其他模块。其设计目标是实现软件行为的灵活性和可配置性,确保 ECU 在不同场景下高效、安全地运行。


1. 主要功能

  • 模式仲裁(Mode Arbitration)
    根据规则(Rules)模式请求(Mode Requests),决定当前系统的全局或局部模式(如 Normal/Sleep/Diagnostic 模式)。

  • 事件响应(Event Handling)
    监听来自应用层(SWC)或 BSW 模块(如 EcuM、ComM)的事件(如错误、唤醒信号),触发预定义动作。

  • 动作执行(Action Execution)
    根据仲裁结果执行配置操作,例如:

    • 切换通信状态(激活/休眠 CAN/LIN 通信)。

    • 调整看门狗(WdgM)的喂狗策略。

    • 控制 ECU 休眠(通过 EcuM)。

    • 启用/禁用特定功能(通过 FIM)。

  • 条件监控(Condition Monitoring)
    监控逻辑条件(如传感器值、总线负载)是否满足规则触发阈值。


2. 工作原理

BswM 的核心是一个规则引擎,其工作流程如下:

  1. 输入收集
    接收来自 SWC、BSW 模块或传感器的模式请求(Mode Request)或事件(Event)。

    • 示例:ComM 请求进入 FULL_COMMUNICATION 模式,EcuM 报告 ECU 唤醒。

  2. 规则评估
    根据**预定义的逻辑规则(Logic Rules)**评估输入条件:

    • 逻辑表达式:基于布尔逻辑(AND/OR/NOT)组合条件。

    • 优先级仲裁:当多个规则冲突时,按优先级排序。

  3. 动作触发
    若规则条件满足,执行关联的动作列表(Action List)

    • 调用其他模块的 API(如 ComM_SetMode())。

    • 修改内部状态或变量。

    • 触发新的模式请求(形成链式反应)。


3. 关键接口

输入接口(Input Interfaces)
  • 模式请求接口

    • BswM_ComMModeRequest():接收来自 ComM 的通信模式请求。

    • BswM_EcuM_CurrentState():获取 EcuM 的当前状态(如 RUN/SLEEP)。

  • 事件触发接口

    • BswM_ProcessEvent():处理外部事件(如诊断请求、错误信号)。

输出接口(Output Interfaces)
  • 动作执行接口

    • BswM_Action_ComM_Enable():启用通信通道。

    • BswM_Action_WdgM_SetMode():设置看门狗模式。

  • 模式通知接口

    • BswM_Notify():向其他模块通知当前模式(可选)。

配置接口
  • 规则表(Rule Table)
    通过 AUTOSAR 工具链(如 DaVinci Configurator)静态配置规则逻辑:

    xml

    复制

    <RULE><CONDITION> (ComM_FULL_COMMUNICATION == TRUE) AND (EcuM_STATE == RUN) </CONDITION><ACTION> BswM_Action_EnableCAN() </ACTION>
    </RULE>

    运行 HTML


4. 关键点

  • 规则优先级管理
    当多个规则同时满足时,需明确定义优先级(如安全相关规则优先于性能优化规则)。

  • 实时性要求
    规则评估需在确定性的时间内完成,避免影响系统实时性(尤其在安全关键场景)。

  • 与 EcuM/BswM 的协作

    • BswM 依赖 EcuM 管理 ECU 状态(如休眠唤醒),需确保两者状态同步。

    • 与 BswM 自身规则可能形成循环依赖,需避免死锁。

  • 可配置性
    通过 XML 或数据库定义规则,支持不同 ECU 的灵活适配。


5. 难点与挑战

(1) 规则冲突与循环依赖
  • 问题:多个规则可能触发矛盾动作(如同时激活和休眠 CAN 总线)。

  • 解决

    • 使用优先级标签(Priority Tag)明确规则执行顺序。

    • 静态代码分析工具检测规则冲突(如 Vector 的 BswM 验证插件)。

(2) 复杂条件逻辑的验证
  • 问题:条件表达式可能涉及多个模块的状态组合,难以覆盖所有测试场景。

  • 解决

    • 使用模型仿真(如 MATLAB/Simulink)验证规则逻辑。

    • 设计基于需求的测试用例(如边界值、异常路径)。

(3) 性能优化
  • 问题:规则表庞大时,评估逻辑可能占用过多 CPU 资源。

  • 解决

    • 优化规则结构(如合并相似条件,减少冗余判断)。

    • 使用哈希表或状态缓存加速条件匹配。

(4) 动态重配置
  • 问题:某些场景需动态修改规则(如 OTA 更新),但 AUTOSAR 标准限制运行时配置。

  • 解决

    • 通过 NvM 存储多套规则配置,在特定条件下切换。

    • 自定义扩展接口(需谨慎,可能破坏标准兼容性)。


6. 典型应用场景

  1. 网络管理协调

    • 当 ComM 请求关闭通信时,BswM 需同步关闭 CAN/LIN 收发器(通过 CanSM/LinSM),并通知 EcuM 准备休眠。

  2. 功能安全监控

    • 检测到传感器故障(通过 DEM)时,BswM 触发 FIM 禁用相关功能,同时调整看门狗超时时间。

  3. 诊断模式切换

    • 收到诊断请求(DCM)时,BswM 强制保持通信激活,即使 ECU 处于低功耗模式。


总结

BswM 是 AUTOSAR 架构中的“协调者”,其核心价值在于通过规则驱动的方式,实现复杂 ECU 行为的灵活控制。开发者需重点关注:

  • 规则设计的清晰性:避免过度复杂的逻辑,确保可维护性。

  • 与模块间的协同性:深入理解 ComM、EcuM、WdgM 等模块的交互机制。

  • 验证的全面性:覆盖所有可能的状态组合和边界条件。

实际项目中,建议结合 AUTOSAR 工具链(如 Vector DaVinci)的图形化规则配置功能,并利用调试工具(如 CANoe)实时监控 BswM 的决策流程,以快速定位问题。

相关文章:

BswM(基础软件管理)详解

BswM&#xff08;基础软件管理&#xff09;详解 BswM&#xff08;Basic Software Manager&#xff09; 是 AUTOSAR BSW 的核心模块之一&#xff0c;负责协调基础软件&#xff08;BSW&#xff09;各模块的行为&#xff0c;根据系统状态、规则或事件动态配置其他模块。其设计目标…...

上位机知识篇---GitGitHub

文章目录 前言Git&GitHub是什么&#xff1f;GitGitHub Git和GitHub的区别定位功能使用方式开源协作 Git常用命令操作1. 配置2. 仓库操作3. 文件操作4. 分支与合并5.远程操作6.撤销更改7.查看历史 GitHub常用操作1.创建仓库2.Fork仓库3.Pull Request4.Issue跟踪5.代码审查 G…...

网站快速收录:提高页面加载速度的重要性

本文转自&#xff1a;百万收录网 原文链接&#xff1a;https://www.baiwanshoulu.com/32.html 网站快速收录中&#xff0c;提高页面加载速度具有极其重要的意义。以下从多个方面详细阐述其重要性&#xff1a; 一、提升用户体验 减少用户等待时间&#xff1a;页面加载速度直接…...

Vue.js组件开发-实现全屏背景图片滑动切换特效

使用 Vue 实现全屏背景图片滑动切换特效的详细步骤、代码、注释和使用说明。 步骤 创建 Vue 项目&#xff1a;使用 Vue CLI 创建一个新的 Vue 项目。准备图片资源&#xff1a;准备好要用于背景切换的图片&#xff0c;并将它们放在项目的合适目录下。编写 HTML 结构&#xff1…...

DeepSeek r1本地安装全指南

环境基本要求 硬件配置 需要本地跑模型&#xff0c;兼顾质量、性能、速度以及满足日常开发需要&#xff0c;我们需要准备以下硬件&#xff1a; CPU&#xff1a;I9内存&#xff1a;128GB硬盘&#xff1a;3-4TB 最新SSD&#xff0c;C盘确保有400GB&#xff0c;其它都可划成D盘…...

LitGPT - 20多个高性能LLM,具有预训练、微调和大规模部署的recipes

文章目录 一、关于 LitGPT二、快速启动安装LitGPT高级安装选项 从20多个LLM中进行选择 三、工作流程1、所有工作流程2、微调LLM3、部署LLM4、评估LLM5、测试LLM6、预训练LLM7、继续预训练LLM 四、最先进的功能五、训练方法示例 六、项目亮点教程 一、关于 LitGPT LitGPT 用于 …...

deepseek R1 14b显存占用

RTX2080ti 11G显卡&#xff0c;模型7b速度挺快&#xff0c;试试14B也不错。 7B显存使用5.6G&#xff0c;14B显存刚好够&#xff0c;出文字速度差不多。 打算自己写个移动宽带的IPTV播放器&#xff0c;不知道怎么下手&#xff0c;就先问他了。...

无用知识研究:对std::common_type以及问号表达式类型的理解

先说结论&#xff1a; 如果问号表达式能编译通过&#xff0c;那么std::common_type就能通过。因为common_type的底层依赖的就是?: common_type的实现里&#xff0c;利用了问号表达式&#xff1a;ternary conditional operator (?:) https://stackoverflow.com/questions/14…...

MapReduce概述

目录 1. MapReduce概述2. MapReduce的功能2.1 数据划分和计算任务调度2.2 数据/代码互定位2.3 系统优化2.4 出错检测和恢复 3. MapReduce处理流程4. MapReduce编程基础参考 1. MapReduce概述 MapReduce是面向大数据并行处理的计算模型、框架和平台:   1. 基于集群的高性能并行…...

循环神经网络(RNN)+pytorch实现情感分析

目录 一、背景引入 二、网络介绍 2.1 输入层 2.2 循环层 2.3 输出层 2.4 举例 2.5 深层网络 三、网络的训练 3.1 训练过程举例 1&#xff09;输出层 2&#xff09;循环层 3.2 BPTT 算法 1&#xff09;输出层 2&#xff09;循环层 3&#xff09;算法流程 四、循…...

Mac cursor设置jdk、Maven版本

基本配置 – Cursor 使用文档 首先是系统用户级别的设置参数&#xff0c;运行cursor&#xff0c;按下ctrlshiftp&#xff0c;输入Open User Settings(JSON)&#xff0c;在弹出的下拉菜单中选中下面这样的&#xff1a; 在打开的json编辑器中追加下面的内容&#xff1a; {"…...

WPS数据分析000005

目录 一、数据录入技巧 二、一维表 三、填充柄 向下自动填充 自动填充选项 日期填充 星期自定义 自定义序列 1-10000序列 四、智能填充 五、数据有效性 出错警告 输入信息 下拉列表 六、记录单 七、导入数据 ​编辑 八、查找录入 会员功能 Xlookup函数 VL…...

CTF从入门到精通

文章目录 背景知识CTF赛制 背景知识 CTF赛制 1.web安全:通过浏览器访问题目服务器上的网站&#xff0c;寻找网站漏洞(sql注入&#xff0c;xss&#xff08;钓鱼链接&#xff09;,文件上传&#xff0c;包含漏洞&#xff0c;xxe&#xff0c;ssrf&#xff0c;命令执行&#xff0c…...

Flutter使用Flavor实现切换环境和多渠道打包

在Android开发中通常我们使用flavor进行多渠道打包&#xff0c;flutter开发中同样有这种方式&#xff0c;不过需要在原生中配置 具体方案其实flutter官网个了相关示例&#xff08;https://docs.flutter.dev/deployment/flavors&#xff09;,我这里记录一下自己的操作 Android …...

Springboot如何使用面向切面编程AOP?

Springboot如何使用面向切面编程AOP? 在 Spring Boot 中使用面向切面编程&#xff08;AOP&#xff09;非常简单&#xff0c;Spring Boot 提供了对 AOP 的自动配置支持。以下是详细的步骤和示例&#xff0c;帮助你快速上手 Spring Boot 中的 AOP。 1. 添加依赖 首先&#xff…...

51单片机(STC89C52)开发:点亮一个小灯

软件安装&#xff1a; 安装开发板CH340驱动。 安装KEILC51开发软件&#xff1a;C51V901.exe。 下载软件&#xff1a;PZ-ISP.exe 创建项目&#xff1a; 新建main.c 将main.c加入至项目中&#xff1a; main.c:点亮一个小灯 #include "reg52.h"sbit LED1P2^0; //P2的…...

基于MinIO的对象存储增删改查

MinIO是一个高性能的分布式对象存储服务。Python的minio库可操作MinIO&#xff0c;包括创建/列出存储桶、上传/下载/删除文件及列出文件。 查看帮助信息 minio.exe --help minio.exe server --help …...

Ubuntu Server 安装 XFCE4桌面

Ubuntu Server没有桌面环境&#xff0c;一些软件有桌面环境使用起来才更加方便&#xff0c;所以我尝试安装桌面环境。常用的桌面环境有&#xff1a;GNOME、KDE Plasma、XFCE4等。这里我选择安装XFCE4桌面环境&#xff0c;主要因为它是一个极轻量级的桌面环境&#xff0c;适合内…...

MySQL 存储函数:数据库的自定义函数

在数据库开发中&#xff0c;存储函数&#xff08;Stored Function&#xff09;是一种非常有用的工具。它允许我们创建自定义的函数&#xff0c;这些函数可以在 SQL 查询中像内置函数一样使用&#xff0c;用于实现特定的逻辑和计算。本文将深入探讨 MySQL 存储函数的概念、与存储…...

代码随想录_栈与队列

栈与队列 232.用栈实现队列 232. 用栈实现队列 使用栈实现队列的下列操作&#xff1a; push(x) – 将一个元素放入队列的尾部。 pop() – 从队列首部移除元素。 peek() – 返回队列首部的元素。 empty() – 返回队列是否为空。 思路: 定义两个栈: 入队栈, 出队栈, 控制出入…...

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容&#xff1a;参考网站&#xff1a; PID算法控制 PID即&#xff1a;Proportional&#xff08;比例&#xff09;、Integral&#xff08;积分&…...

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角&#xff0c;以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向&#xff0c;距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标&#xff0c;表示当前位置为垂直方向&#xff0c;距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...

html-<abbr> 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向,可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码&#xff0c;而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库&#xff0c;可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画&#xff0c;可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

Python+ZeroMQ实战:智能车辆状态监控与模拟模式自动切换

目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要&#xff1a; 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式&#xff08;自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全&#xff09;&#xff0c;并通过实时消息推送更新车…...

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...