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Linux 学习记录58(ARM篇)

Linux 学习记录58(ARM篇)

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本文目录

  • Linux 学习记录58(ARM篇)
  • 一、GIC相关寄存器
    • 1. 系统框图
    • 2. 中断号对应关系
  • 二、GICD寄存器
    • 1. GICD_CTLR
    • 2. GICD_ISENABLERx
    • 3. GICD_IPRIORITYRx
    • 4. GICD_ITARGETSRx
    • 5. GICD_ICPENDRx
  • 三、GICC寄存器
    • 1. GICC_PMR
    • 2. GICC_CTLR
    • 3. GICC_IAR
    • 4. GICC_EOIR
  • 四、封装函数
    • 1. 寄存器封装
    • 2. EXTI初始化结构体/枚举封装
    • 3. GICD初始化结构体/枚举
    • 4. GICC初始化结构体/枚举
    • 5. EXTI函数
    • 6. GICD函数
    • 7. GICC函数
    • 8. 使用示例

一、GIC相关寄存器

1. 系统框图

在这里插入图片描述

  1. PPI:私有外设中断号:(ID:0~15)
  2. SPI:共享外设中断号:(ID:16~31)
  3. SGI:软件产生的中断号:(ID:0~287)

总结:

GIC层一共管理288个中断号(ID:0 ~ 287),16个SGIS,16个PPIS,256个SPIS

2. 中断号对应关系

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例:
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二、GICD寄存器

1. GICD_CTLR

功能:使能CPU
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2. GICD_ISENABLERx

功能:设置GICD层中断使能
该寄存器共有8个(0-8),用于使能GICD层的的288个中断号,每个寄存器32位,分别控制32个中断号的使能
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计算方式 置1 为使能

int ID = 99//中断号,以外部中断号为99的ID为例
ID / 32 = 3 
使用" GICD_ISENABLER3 "寄存器即可
ID % 32 = 3
使用" GICD_ISENABLER3 "寄存器的第 "3 bit位" 即可

3. GICD_IPRIORITYRx

功能:设置GICD层中断优先级
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计算方式
备注:设置中断优先级值的范围在:0 ~ 2^5 -1 GICD层中断优先级,需要比GICC层中断优先级高 中断优先级的值越小,代表中断优先级越高

int ID = 99//中断号,以外部中断号为99的ID为例
ID / 4 = 24 
使用" GICD_IPRIORITYR第24个"寄存器即可
ID % 4 = 3 (*8+3) =27" GICD_IPRIORITYR第24个 "寄存器的第 "27 ~ 37(27+4) bit位" 即可

4. GICD_ITARGETSRx

功能:分配给cpu0 或者 cpu1
该寄存器共有72个(0~71)个寄存器 [ 288个中断号/每个寄存器控制4个中断号的分配 ]
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计算方式

int ID = 99//中断号,以外部中断号为99的ID为例
ID / 4 = 24 
使用" GICD_ITARGETSR第24个"寄存器即可
ID % 4 = 3 (*8) =24" GICD_ITARGETSR第24个 "寄存器的第 "24 ~ 25(24+1) bit位" 即可

5. GICD_ICPENDRx

功能:清除GICD层挂起的中断标志位
该寄存器给共有8个寄存器[ 228个中断号/每个寄存器控制32个中断号的清除 ]
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计算方式 置1为清除

int ID = 99//中断号,以外部中断号为99的ID为例
ID / 32 = 3 
使用" GICD_ICPENDR第3个"寄存器即可
ID % 32 = 3" GICD_ICPENDR第3个 "寄存器的第 "3 bit位" 即可

三、GICC寄存器

1. GICC_PMR

功能:设置GICC层中断优先级
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2. GICC_CTLR

功能:使能cpu中断
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3. GICC_IAR

功能:获取中断号,这个寄存器只读
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4. GICC_EOIR

功能:清除获取到中断号
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四、封装函数

1. 寄存器封装

typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;#define __IO    volatile
typedef struct{__IO uint32_t RTSR1; 	// EXTI rising trigger selection register 	__IO uint32_t FTSR1; 	// EXTI falling trigger selection register	__IO uint32_t SWIER1;   // EXTI software interrupt event register __IO uint32_t RPR1;     // EXTI rising edge pending register__IO uint32_t FPR1;  	// EXTI falling edge pending register__IO uint32_t TZENR1;   // EXTI TrustZone enable register__IO uint32_t RES1[2];  __IO uint32_t RTSR2;    // EXTI rising trigger selection register__IO uint32_t FTSR2;    // EXTI falling trigger selection register__IO uint32_t SWIER2;   // EXTI software interrupt event register__IO uint32_t RPR2;     // EXTI rising edge pending register__IO uint32_t FPR2;	    // EXTI falling edge pending register__IO uint32_t TZENR2;   // EXTI TrustZone enable register__IO uint32_t RES2[2];__IO uint32_t RTSR3;    // EXTI rising trigger selection register__IO uint32_t FTSR3;    // EXTI falling trigger selection register__IO uint32_t SWIER3;   // EXTI software interrupt event register__IO uint32_t RPR3;     // EXTI rising edge pending register__IO uint32_t FPR3;     // EXTI falling edge pending register__IO uint32_t TZENR3;   // EXTI TrustZone enable register__IO uint32_t RES3[2];__IO uint32_t EXTICR1;	// EXTI external interrupt selection register 1__IO uint32_t EXTICR2;  // EXTI external interrupt selection register 2	__IO uint32_t EXTICR3;  // EXTI external interrupt selection register 3	__IO uint32_t EXTICR4;  // EXTI external interrupt selection register 4	__IO uint32_t RES4[4];__IO uint32_t C1IMR1;   // EXTI CPU1 wakeup with interrupt mask register__IO uint32_t C1EMR1;   // EXTI CPU1 wakeup with event mask register__IO uint32_t RES5[2];__IO uint32_t C1IMR2;   // EXTI CPU1 wakeup with interrupt mask register__IO uint32_t C1EMR2;   // EXTI CPU1 wakeup with event mask register__IO uint32_t RES6[2];__IO uint32_t C1IMR3;   // EXTI CPU1 wakeup with interrupt mask register	__IO uint32_t C1EMR3;   // EXTI CPU1 wakeup with event mask register __IO uint32_t RES7[6];__IO uint32_t C2IMR1;   // EXTI CPU2 wakeup with interrupt mask register__IO uint32_t C2EMR1;   // EXTI CPU2 wakeup with event mask register__IO uint32_t RES8[2];__IO uint32_t C2IMR2;   // EXTI CPU2 wakeup with interrupt mask register__IO uint32_t C2EMR2;   // EXTI CPU2 wakeup with event mask register__IO uint32_t RES9[2];__IO uint32_t C2IMR3;   // EXTI CPU2 wakeup with interrupt mask register __IO uint32_t C2EMR3;   // EXTI CPU2 wakeup with event mask register __IO uint32_t RES10[2];
}EXTI_TypeDef;#define  EXTI   ((EXTI_TypeDef*)0x5000D000)typedef struct {volatile unsigned int CTRL;volatile unsigned int TYPER;volatile unsigned int IIDR;volatile unsigned int RES1[29];volatile unsigned int IGROUPR[9];volatile unsigned int RES2[23];volatile unsigned int ISENABLER[9];volatile unsigned int RES3[23];volatile unsigned int ICENABLER[9];volatile unsigned int RES4[23];volatile unsigned int ISPENDR[9];volatile unsigned int RES5[23];volatile unsigned int ICPENDR[9];volatile unsigned int RES6[23];volatile unsigned int ISACTIVER[9];volatile unsigned int RES7[23];volatile unsigned int ICACTIVER[9];volatile unsigned int RES8[23];volatile unsigned int IPRIORITYR[72];volatile unsigned int RES9[184];volatile unsigned int ITARGETSR[72];volatile unsigned int RES10[184];	volatile unsigned int ICFGR[18];volatile unsigned int RES11[46];}GICD_TypeDef;
#define GICD  ((GICD_TypeDef*)0xA0021000)typedef struct {volatile unsigned int CTRL;volatile unsigned int PMR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int IAR;volatile unsigned int EOIR;volatile unsigned int RPR;volatile unsigned int HPPIR;volatile unsigned int ABPR;volatile unsigned int AIAR;volatile unsigned int AEOIR;volatile unsigned int AHPPIR;volatile unsigned int RES1[41];volatile unsigned int APR0;volatile unsigned int RES2[3];volatile unsigned int NSAPR0;volatile unsigned int RES3[6];volatile unsigned int IIDR;volatile unsigned int RES4[960];volatile unsigned int DIRDIR;}GICC_TypeDef;
#define GICC  ((GICC_TypeDef*)0xA0022000) 

2. EXTI初始化结构体/枚举封装

typedef enum
{EXTI_GPIOA = 0x0,EXTI_GPIOB,EXTI_GPIOC,EXTI_GPIOD,EXTI_GPIOE,EXTI_GPIOF,EXTI_GPIOG,EXTI_GPIOH,EXTI_GPIOI,EXTI_GPIOJ,EXTI_GPIOK,EXTI_GPIOZ,
}EXTI_GPIOxTypedef;typedef enum
{EXTI_Trigger_Rising = 0x0,//上升EXTI_Trigger_Falling,//下降EXTI_Trigger_Rising_Falling,//双边沿
}EXTI_TriggerTypedef;typedef struct
{uint16_t EXTI_GPIOx;//GPIO组号uint16_t EXTI_Line;//中断线uint8_t EXTI_Trigger;//触发方式uint8_t EXTI_Wakeup;//是否屏蔽}EXTI_InitTypeDef;
/*相关函数声明*/
/*外部中断初始化*/
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_Init);
/*清除挂起标志位s*/
void EXTI_Clr_FPR1(uint16_t ID);

3. GICD初始化结构体/枚举

typedef enum
{/*和GICC共用*/GIC_CPU0 = 0x1,//CPU0GIC_CPU1,//CPU1GIC_CPU1_0,//CPU1和CPU0
}GIC_CPUTypedef;typedef struct
{uint8_t GICD_CPU;//使能的CPUuint8_t GICD_Allocation_CPU;//分配CPUuint8_t GICD_priority;//设置优先级uint16_t GICD_interrupt_ID;//使能的中断号}GICD_InitTypeDef;
/*相关函数声明*/
/*GICD初始化*/
void GICD_Init(GICD_InitTypeDef* GICD_Init);
/*清除挂起标志位*/
void GICD_Clr_ICPENDR(uint16_t ID);

4. GICC初始化结构体/枚举

typedef struct
{uint8_t GICC_priority;//设置优先级uint8_t GICC_CPU;//使能的CPU
}GICC_InitTypeDef;
/*相关函数声明*/
/*GICC初始化*/
void GICC_Init(GICD_InitTypeDef* GICD_Init);
/*获取中断号*/
uint32_t GICC_Get_IAR(void);
/*清除中断号*/
void GICC_Clr_EOIR(uint32_t ID);

5. EXTI函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_Init)
{uint8_t py = 0;py = EXTI_Init->EXTI_Line/4;py++;switch(py){case 1:{/*连接Pin到EXTI_line*/EXTI->EXTICR1 &= ~(0xff << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));EXTI->EXTICR1 |= (EXTI_Init->EXTI_GPIOx << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));}break;case 2:{/*连接Pin到EXTI_line*/EXTI->EXTICR2 &= ~(0xff << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));EXTI->EXTICR2 |= (EXTI_Init->EXTI_GPIOx << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));}break;case 3:{EXTI->EXTICR3 &= ~(0xff << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));EXTI->EXTICR3 |= (EXTI_Init->EXTI_GPIOx << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));}break;case 4:{/*连接Pin到EXTI_line*/EXTI->EXTICR4 &= ~(0xff << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));EXTI->EXTICR4 |= (EXTI_Init->EXTI_GPIOx << ((EXTI_Init->EXTI_Line%4) *8));}break;default : break;}switch(EXTI_Init->EXTI_Trigger){case EXTI_Trigger_Rising :{//上升沿/*设置为上升降沿触发*/EXTI->RTSR1 &= ~(0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);EXTI->RTSR1 |= (0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);}break;case EXTI_Trigger_Falling :{//下降沿/*设置为下降沿触发*/EXTI->FTSR1 &= ~(0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);EXTI->FTSR1 |= (0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);}break;case EXTI_Trigger_Rising_Falling :{//双边沿/*设置下降沿触发*/EXTI->FTSR1 &= ~(0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);EXTI->FTSR1 |= (0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);/*设置为上升降沿触发*/EXTI->RTSR1 &= ~(0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);EXTI->RTSR1 |= (0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);}break;}/*设置EXTI不屏蔽*/EXTI->C1IMR1 &= ~(0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);/*设置EXTI不屏蔽*/EXTI->C1IMR1 &= ~(0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << EXTI_Init->EXTI_Line);
}/*清除挂起标志位s*/
void EXTI_Clr_FPR1(uint16_t ID)
{EXTI->FPR1 |= 0x1 << ID;
}

6. GICD函数

/*GICD初始化*/
void GICD_Init(GICD_InitTypeDef* GICD_Init)
{/*使能GICD*/GICD->CTRL &= ~(0x3);GICD->CTRL |= GICD_Init->GICD_CPU;/*设置使能寄存器*/GICD->ISENABLER[GICD_Init->GICD_interrupt_ID/32] |= 0x1<<(GICD_Init->GICD_interrupt_ID%32);/*设置中断优先级*/GICD->IPRIORITYR[GICD_Init->GICD_interrupt_ID/4] &= ~(0x1F << ((GICD_Init->GICD_interrupt_ID%32)*8+3));GICD->IPRIORITYR[GICD_Init->GICD_interrupt_ID/4] |= GICD_Init->GICD_priority << ((GICD_Init->GICD_interrupt_ID%32)*8+3);/*设置中断优先级*/GICD->ITARGETSR[GICD_Init->GICD_interrupt_ID/4] &= ~(0x3 << ((GICD_Init->GICD_interrupt_ID%32)*8));GICD->ITARGETSR[GICD_Init->GICD_interrupt_ID/4] |= GICD_Init->GICD_Allocation_CPU << ((GICD_Init->GICD_interrupt_ID%32)*8);
}
/*清除挂起标志位*/
void GICD_Clr_ICPENDR(uint16_t ID)
{GICD->ICPENDR[ID/32] |= 0x1 << ID%32;
}

7. GICC函数

/*GICC初始化*/
void GICC_Init(GICC_InitTypeDef* GICC_Init)
{/*使能CICC*/GICC->CTRL &= ~(0x3);GICC->CTRL |= GICC_Init->GICC_CPU;/*中断优先级设置*/GICC->PMR &= ~(0x1F << 3);GICC->PMR |= GICC_Init->GICC_priority << 3;
}

8. 使用示例

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_GPIOx = EXTI_GPIOF;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 9;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_Wakeup = 1;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 8;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 7;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GICD_InitTypeDef GICD_InitStructure;GICD_InitStructure.GICD_CPU = GIC_CPU0;GICD_InitStructure.GICD_Allocation_CPU = GIC_CPU0;GICD_InitStructure.GICD_priority = 0;GICD_InitStructure.GICD_interrupt_ID = 99;GICD_Init(&GICD_InitStructure);GICD_InitStructure.GICD_priority = 1;GICD_InitStructure.GICD_interrupt_ID = 98;GICD_Init(&GICD_InitStructure);GICD_InitStructure.GICD_priority = 2;GICD_InitStructure.GICD_interrupt_ID = 97;GICD_Init(&GICD_InitStructure);GICC_InitTypeDef GICC_InitStructure;GICC_InitStructure.GICC_priority = 4;GICC_InitStructure.GICC_CPU = GIC_CPU0;GICC_Init(&GICC_InitStructure);

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想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

STM32HAL库USART源代码解析及应用

STM32HAL库USART源代码解析 前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...